?什么是智能控制系統(tǒng)
什么是
智能控制系統(tǒng)技術(shù)?智能控制是一種具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制模式。它是控制理論發(fā)展的高級階段,主要用于解決傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是數(shù)學模型不確定,非線性程度高,任務(wù)要求復(fù)雜。
智能控制的想法出現(xiàn)在20世紀60年代。當時學習控制的研究非常活躍,應(yīng)用也很好。例如,發(fā)展了自學習和自適應(yīng)方法來解決控制系統(tǒng)的隨機特性和未知模型的問題;1965年,美國普渡大學的傅K.S .傅教授首次將AI的啟發(fā)式推理規(guī)則應(yīng)用于學習控制系統(tǒng);1966年,美國的J.M.Mendel首先倡導在航天器控制系統(tǒng)的設(shè)計中使用人工智能。
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什么是智能控制系統(tǒng)?
定義
定義1: 智能控制的定義1是智能機器獨立實現(xiàn)目標的過程。智能機器被定義為在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化、熟悉或陌生的環(huán)境中,自主或交互地執(zhí)行人類指定的任務(wù)的一種機器。
定義2:K,J,Hostaux Romm認為智能控制可以用來形式化或機器模擬人類在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計中的直覺推理、試錯等智能,從而在一定程度上實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化。他還認為自調(diào)節(jié)控制和自適應(yīng)控制是智能控制的低級體現(xiàn)。
定義3: 智能控制是一種可以驅(qū)動智能機器在沒有人類干預(yù)的情況下獨立完成目標的自動控制。也是用計算機模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域。
定義4: 智能控制其實只是研究和模擬人類智能活動及其控制和信息傳遞過程的規(guī)律,開發(fā)具有仿人智能的工程控制和信息處理系統(tǒng)的一個新的分支學科。